Robot Line Follower + (Link Download)

Robot Line Follower

pernah lihat robot-robot diatas? bagi mereka yang tertarik dengan dunia robotika, pasti tak asing lagi dengan robot yang satu ini. line follower robot ( robot pengikut garis ) merupakan salah satu jenis robot yang paling sederhana yang bisa dibuat oleh siapa saja tanpa perlu pengetahuan yang mendalam tentang dunia elektronika dan robotika

robot line follower bekerja dengan cara berjalan mengikuti garis (biasanya garis hitam) . robot ini menggunakan prinsip pantulan cahaya sehingga bisa membedakan warna hitan dan putih. robot line follower memiliki 3 komponen utama, yaitu sensor, processor, dan aktuator

1. sensor
sensor merupakan bagian robot yang berfungsi mengubah besaran fisik menjadi besaran elektrik. atau simpelnya yang membedakan warna hitam dan putih. ada beberapa jenis sensor yang digunakan pada robot line follower. diantara photodiode-infrared, phototransistor, LDR-LED, dll. untuk line follower yang sederhana, biasanya digunakan photodiode-infrared.

photodiode-infrared bekerja dengan menggunakan prinsip pemantulan cahaya. awalnya infrared (putih) mengeluarkan sinar inframerah. kemudian sinar inframerah tersebut terpantul  ke tanah lalu diserap oleh photodiode. intensitas sinar yang terpantul akan berbeda pada medium berwarna putih akan lebih banyak dari pada warna hitam. hal inilah yang kemudian mengendalikan resistansi dari photodiode sehingga kita bisa mendapatkan logika 0 dan 1

2. processor

processor merupakan komponen yang bertugas mengolah sinyal digital dari sensor. salah satu IC yang biasa digunakan adalah IC komparator 339. IC ini bekerja dengan membandingkan tegangan pada input negatif dan positif, apabila tegangan pada positif lebih besar dari pada negatif, maka IC akan mengeluarkan logika 1 dan sebaliknya

3. aktuator

aktuator merupakan komponen mekanik dari robot line follower. komponen tersebut diantaranya roda dan motor. motor akan bergerak sesuai dengan logika yang dihasilkan oleh komparator sehingga robot bisa mengikuti garis.

dengan sedikit penambahan komponen yang lain. robot line follower sederhana dapat dibuat oleh siapa saja yang ingin mencoba. tapi ingat, selalu berhati-hati karena salah satu langkah yang harus dilakukan adalah menyolder.

Beberapa Gambar Robot Line Follower yang sudah jadi :

Link Download File :

1. https://drive.google.com/file/d/0B0f6RhX3vq_nRWxrWlpPbFNMcmM/view?ths=true

2. https://drive.google.com/file/d/0B0f6RhX3vq_nOV96dm9idHFoXzA/view?ths=true

3. https://drive.google.com/file/d/0B0f6RhX3vq_nNkR1NDZfZlJnX1U/view?ths=true

4. https://docs.google.com/document/d/1ql3NBdBtGK75MeHA8j-dEIoO_8l0fUCIn7xZbz_nPMA/edit

5. https://docs.google.com/document/d/1w7wJooqzi_Xps6L2yoVqRA6DFx5MeIyAkC7CT-xPrrc/edit

6. https://docs.google.com/presentation/d/1rmD_1LqGsR9IovN31lMc1GQ8PO5RN_-4-8muvm8e6pY/edit#slide=id.p4

Jangan lupa subscribe channel Filosopi Youtube di https://www.youtube.com/c/FilosopiYoutube

selamat mencoba...